DETR系列
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DeformableDETR论文阅读梳理
DCN(Deformable Convolution Networks): 在卷积当中引入了学习空间集合形变的能力，不再是使用常规的领域矩阵卷积，而是让卷积自动的去学习需要卷积的周围像素，以此可以适应更复杂的几何形变任务。 作者想法：将DCN和DETR相结合，DETR不是收敛慢和计算量大麻，而且主要
DETR系列
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创新点 端到端: 去除NMS和anchor，没有那么多的超参，计算量也大大减少，整个网络变得很简单。 提出一种全新的基于集合的损失函数: 通过二分图匹配的方法强制模型输出一组独一无二的预测框，每个物体只会产生一个预测框，这样就将目标检测问题直接转换为集合预测的问题，所以才不用nms，达到端到端的效果